【结论前置】Figure AI的人形机器人火了。不是PPT，是24小时不间断直播，机器人在流水线上一个个搬运包裹，全程自主运行，0人工干预。

一、发生了什么

5月13日，机器人公司Figure AI开启了一场计划8小时的直播。主角是最新的Figure 03人形机器人，任务很简单：扫描包裹条形码 → 把包裹放到传送带上 → 条形码朝下。结果直播持续了将近一周，观看人数持续攀升，成了科技圈的现象级事件。

CEO Brett Adcock最初还泼了冷水，说”大概率会出问题”——毕竟之前的演示只坚持了1小时。但事实打了所有人的脸。

二、核心参数与架构

• 神经网络系统：Helix 02，支持全身控制和”长时域自主决策”
• 训练数据：超过1000小时人类动作数据 + 20万并行仿真环境
• 运行方式：全部板载计算，不依赖云端
• 失败恢复：偶尔掉包会自己捡起来重试，无需人类介入

三、这不是实验室玩具，宝马工厂已经用上了

很多人觉得这又是那种”看起来很酷但落地遥遥无期”的演示。但Figure AI已经在宝马南卡州Spartanburg工厂部署了上一代Figure 02机器人，干了11个月。

宝马工厂实战数据：

• 任务：从料架取金属板材 → 放到焊接夹具上（对精度和速度要求极高）
• 工作时长：10小时/班，周一至周五，全年无休
• 产量贡献：参与了3万台BMW X3的生产
• 宝马评价：该任务”在速度和精度上要求极高，同时体力消耗巨大”

四、争议与质疑

直播火了以后，质疑声也来了。网上有说法怀疑机器人背后有人远程操控（teleoperation）。Figure CEO坚决否认，强调全程自主运行。

客观讲，这次直播确实比短视频更有说服力——观众能实时看到机器人的失误和纠正过程，这种”不完美”本身就是透明度的证明。但也要承认，这个演示仅限于仓库包裹分拣这一个场景，离”通用型工人”还有距离。

五、融资与前景

Figure AI目前已经融资近20亿美元，投资方包括微软、英伟达、Intel、亚马逊、OpenAI等。资本在赌一个判断：人形机器人会成为继PC、手机、智能汽车之后的下一代通用计算平台。

宝马是否会继续部署Figure 03还是未知数。但有一点是确定的：人形机器人从”表演”到”干活”的拐点，可能比大多数人想象的来得更早。

一句话总结：与其刷那些精心剪辑的机器人视频，不如看Figure AI的直播——这才是真实水平。

AI一族将持续关注人形机器人领域的最新进展。